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【科技應用】機器人與視覺檢測的完美應用
2016-06-24 13:23
2015年已經過去，展望2016年，我國機器人產業發展將機遇與挑戰并存。在智能制造時代，機器人作為不可或缺的角色之一，將會得到更快的發展。但是，這一切都要得益于機器視覺，機器視覺作為機器人尤其是智能化機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。那么，2016年，我國的機器智能與工業視覺又會是怎么樣一個前景呢?
當前，機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面：
1.檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。
2.機器人視覺：用于指引機器人在大范圍內的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術。